飞思卡尔智能车舵机调试工具

飞思卡尔智能车舵机调试工具专为方便舵机调试而编写。

角度转换为高电平时间

角度         -45       0     45   (anger/度)
高电平时间   1000    1500   2000   (t/us)
计算公式为：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)

该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)
在串口中断中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) RxData 就可以完成PWM改变输出了。